更新时间:2026-09-16
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便携式定量采样机器人能做什么? 进入最小100×160mm的矩形风管内部,刮拭法/擦拭法双模式采样,采样误差<5%,无线或有线控制,全自动一键采样。
公共场所集中空调通风系统的卫生检测,绕不开一个环节——风管内部采样。
风管藏在吊顶里,窄的只有100多毫米宽,人进不去,手够不着。传统方法要么拆开风管取样,要么用长杆绑着棉签往里捅,采样面积控制不住,污染风险也高。检测结果的可信度,很大程度上取决于采样这一步做得好不好。
定量采样机器人就是来解决这个问题的——让它钻进管道,按标准采样,把样品带出来。
这台设备严格按照三项标准设计与制造:
WS 10013-2023《公共场所集中空调通风系统卫生规范》
WS/T 10004-2023《公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》
GB 37488-2019《公共场所卫生指标及限值要求》
符合标准中对集中空调定量采样机器人的要求。
整机尺寸310mm×160mm×100mm,可进入最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管内部进行采样。
这个尺寸覆盖了绝大多数集中空调风管的规格。设备采用航空铝合金材料,整机不低于95%的材料使用航空铝合金,表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜,增加表面硬度。机体行走模块一体成型,含电池工作重量仅4.0kg。
采样方法:提供刮拭法和擦拭法两种采样方法,采样时间可调。取样面积固定为50平方厘米。
采样器设计:密闭双采样器加装气流回风道,使用光固化3D打印技术制造,保障采样面积的有效性。布条和刮板夹安装方便快捷,现场操作时可最大限度杜绝二次污染,实现无菌操作。
采样误差<5%,采样偏差<3%——对于风管内积尘量和微生物采样来说,这个精度可以保证检测数据可靠。
视野:前置摄像头俯仰角度达200度,前后均采用150度广角定焦摄像头,300万像素CMOS感光元件。前置5W×4 LED正白光,后置5W×2 LED正白光,管道内全面覆盖视野。
越障能力:越障碍高度≥7cm,爬坡角度≥48度,四方向平移速度0-12米/分钟,原地旋转转弯。风管内部常见的法兰、铆钉、变径段都能通过。
支持无线与有线两种控制方式:
有线控制距离≥50米
无线控制无距离限制
视频采集、拍照及机器人控制均由终端完成
支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑操作
软件控制加入了集尘量采样与微生物采样的全自动一键采样功能,无需人工干预即可完成所有采样动作。
配备4000mAh专用动力锂电池,充电时间≤4小时,单次充电后可持续运行约5-6小时。全峰值运行功耗<70W。
参数 | 指标 |
尺寸 | 310×160×100mm |
最小适用风管 | 100×160mm矩形铁皮风管 |
采样方法 | 刮拭法、擦拭法,采样时间可调 |
取样面积 | 50cm² |
采样误差 | <5% |
采样偏差 | <3% |
前置摄像头 | 俯仰200°,300万像素,150°广角 |
后置摄像头 | 300万像素,150°广角 |
越障高度 | ≥7cm |
爬坡角度 | ≥48° |
平移速度 | 0-12米/分钟 |
转弯半径 | 原地旋转 |
控制方式 | 无线/RJ45有线 |
控制终端 | 安卓、鸿蒙系统 |
电池 | 4000mAh动力锂电池 |
续航 | 5-6小时 |
充电时间 | ≤4小时 |
功耗 | <70W |
专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计,适用于商场、写字楼、酒店、医院、机场等场所的空调风管卫生检测,也适用于其他需要进入管道内部采样的工业环境。
优云谱(山东优云谱光电科技有限公司)是高新技术企业(编号:GR202537003143),通过质量管理体系认证(78326Q00330R101)。每台定量采样机器人出厂前都经过行走性能测试和采样精度验证。
总结:集中空调风管内部采样,人进不去、手够不着的问题,定量采样机器人给出了一个可执行的方案。优云谱这款设备按WS 10013-2023等标准设计,可进入100×160mm风管,刮拭法和擦拭法双模式采样,采样误差<5%,前后双摄像头全面覆盖视野,越障7cm爬坡48度,无线/有线双控制,全自动一键采样,续航5-6小时。适合公共场所集中空调通风系统卫生检测及相关管道内部采样场景。
