更新时间:2026-09-16
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对于公共场所集中空调通风系统检测来说,真正困难的往往不是“有没有采样设备",而是采样设备能不能进入风管、能不能到达指定位置,以及采样过程中能否减少人工干预和二次污染。
针对这类需求,定量采样机器人将移动、观察、控制和采样功能结合起来,为集中空调通风系统内部的集尘量和微生物采样提供了一种设备化方案。
集中空调通风系统的部分检测位置位于风管内部,受到管道尺寸、距离以及内部结构等因素影响,人工直接进入或操作并不方便。
定量采样机器人的设计重点,就是让采样装置能够进入较小尺寸的矩形铁皮风管内部。
该设备尺寸为310mm×160mm×100mm,适用于最小尺寸为100×160mm的矩形铁皮风管。
也就是说,在符合设备适用尺寸的情况下,可以通过机器人进入风管内部,再由终端进行移动和采样控制。
这也是判断一款设备是否适合风管内部采样时,需要首先关注的实际问题。
仅仅能够进入风管还不够,内部移动能力同样会影响实际采样操作。
该设备采用四方向平移设计,移动速度为0-12米/分钟,转弯半径支持原地旋转。同时具备≥7cm的越障高度和≥48°的爬坡角度。
这样的设计主要服务于风管内部移动需求。
设备整机含电池工作重量约4.0kg,总重不超过4kg,机体行走模块一体成型,整体采用轻量化设计,方便现场携带和操作。
风管内部属于相对封闭的检测空间,操作者无法像普通现场采样一样直接观察设备周围环境。
因此,这款定量采样机器人在前后均配置了摄像头。
前置摄像头具备200°俯仰角度,采用300万像素CMOS感光元件和150°横向视角广角定焦镜头;后置摄像头同样采用300万像素CMOS感光元件和150°横向视角广角定焦镜头。
同时配置:
· 前置5W×4 LED正白光;
· 后置5W×2 LED正白光。
通过前后摄像头和灯光配合,可以辅助操作者观察机器人在风管内部的移动状态以及采样过程。
采样方式是设备选型时需要重点关注的部分。
根据产品资料,该设备支持刮拭法和擦拭法两种采样方法,取样面积为50平方厘米,采样时间可以调节。
采样器采用密闭双采样器并加装气流回风道,同时使用光固化3D打印技术制造,以保障采样面积的有效性。
布条和具有专业设计的刮板夹安装方便快捷,现场操作时能够最大限度减少二次污染,实现无菌操作。
产品资料显示,其采样误差<5%,采样偏差<3%。
因此,如果用户关注的是集中空调通风系统内部的定量采样,除了看机器人本身的移动能力,还应该重点了解采样面积、采样方式以及采样误差等信息。
传统人工操作需要对机器人移动和采样动作分别进行控制,而该设备在软件控制中加入了《集尘量采样》和《微生物采样》的全自动一键采样功能。
启动相应功能后,无需人工干预即可完成相关采样动作。
对于需要重复进行相同采样流程的检测工作,这种一键式操作可以减少现场操作步骤。
同时,设备支持视频采集、拍照以及机器人控制均由终端完成,使操作者能够在终端上完成相应操作。
不同的风管检测现场,对控制距离的需求可能不同,因此设备同时提供无线和有线两种控制方式。
有线控制采用RJ45接口,控制距离≥50米;无线控制则不受距离限制。
控制终端方面,支持安卓、鸿蒙系统的手机、平板和电脑进行操作。
这种控制方式并不是单纯为了增加功能,而是针对风管内部采样时“设备进入管道、人员在外部控制"的实际工作方式进行设计。
如果需要在多个检测点进行采样,设备的重量、电池容量和续航时间都会直接影响现场使用。
该设备配备4000mAh专用动力锂电池,充电时间≤4小时,单次充电后可持续运行约5-6小时。
全峰值运行功耗小于70W。
结合约4kg的整机工作重量和310mm×160mm×100mm的尺寸,可以满足产品资料所描述的便携式现场使用需求。
风管内部检测对设备尺寸和结构强度都有一定要求。
该产品整机不低于95%的材料采用航空铝合金,表面经过氧化喷砂处理,并增厚钝化膜,以增加表面硬度。
同时,机体行走模块采用一体成型设计。
对于需要进入风管内部移动的设备而言,材质、尺寸和行走模块属于需要结合起来看的产品信息,而不是单独比较某一个参数。
该产品是针对公共场所集中空调通风系统内部采样设计的设备,资料显示,其按照以下相关标准进行设计和制造:
· 《WS 10013-2023 公共场所集中空调通风系统卫生规范》
· 《WS/T 10004-2023 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》
· 《GB 37488-2019 公共场所卫生指标及限值要求》
因此,对于采购定量采样机器人的用户而言,除了比较尺寸、采样方式和续航等产品参数,还可以结合自身检测工作的相关规范要求进行判断。
为了方便进行设备选型,可以将关键参数整理如下:
项目 | 参数 |
产品类型 | 定量采样机器人 |
设备尺寸 | 310mm×160mm×100mm |
适用风管 | 最小100×160mm矩形铁皮风管 |
采样方式 | 刮拭法、擦拭法 |
取样面积 | 50cm² |
采样误差 | <5% |
采样偏差 | <3% |
越障高度 | ≥7cm |
爬坡角度 | ≥48° |
平移速度 | 0-12m/min |
转弯方式 | 原地旋转 |
控制方式 | 无线或RJ45有线 |
有线控制距离 | ≥50m |
控制终端 | 安卓、鸿蒙系统 |
电池容量 | 4000mAh |
充电时间 | ≤4小时 |
连续运行时间 | 5-6小时 |
峰值运行功耗 | <70W |
对于用于公共场所集中空调通风系统检测的设备,采购时除了关注具体技术参数,也可以了解供应企业的基本资质和管理体系。
该产品由山东优云谱光电科技有限公司提供,公司为高新技术企业,证书编号为GR202537003143,同时拥有企业信用等级证书、企业资信等级证书及重服务守信用单位等企业荣誉。
在管理体系方面,公司拥有环境管理体系认证证书(注册号:78326E00155R101)、质量管理体系认证证书(注册号:78326Q00330R101)和职业健康安全管理体系认证证书(编号:78326S00142R101),并持有辐射安全许可证(编码:鲁环辐证[G0381])。
这些资质信息可作为用户了解供应企业时的辅助参考。
判断一款定量采样机器人是否适合风管内部采样,可以从“进得去、看得清、走得动、采得准、控得住、续航够"几个实际问题入手。
从产品资料来看,该设备尺寸为310mm×160mm×100mm,可进入最小100×160mm矩形铁皮风管,支持刮拭法和擦拭法,取样面积50平方厘米,采样误差<5%、采样偏差<3%,并具备摄像观察、无线/有线控制、自动采样以及5-6小时连续运行能力。
因此,对于公共场所集中空调通风系统内部的集尘量采样和微生物采样需求,可以结合具体风管尺寸、采样方式和现场控制要求进一步选择适合的设备。
