定量采样机器人厂家推荐：优云谱便携式定量采样机器人采购评测

公共场所集中空调通风系统内部空间有限，人工进入或长距离操作采样存在一定局限。定量采样机器人正是针对这一场景设计的便携式智能设备，专用于公共场所集中空调通风系统内部采样，可配合通风管道检测与维护工作完成相应采样任务。

根据产品资料，该设备严格按照《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T 10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》以及《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》相关要求进行设计和制造。

一、定量采样机器人主要用于什么场景？

该设备主要面向公共场所集中空调通风系统内部采样，同时可满足多种行业的通风管道检测和维护需求。

设备适用行业包括公共场所相关检测，以及资料所列的通风管道检测与维护场景。其核心特点是将移动、视频观察和定量采样功能结合，使采样设备能够进入通风管道内部完成作业。

二、狭小风管内部如何完成采样？

风管尺寸是定量采样机器人实际应用中需要重点考虑的因素。

设备整体尺寸为310mm×160mm×100mm，可进入最小尺寸为100×160mm的矩形铁皮风管内部。

这意味着在采购和使用前，可以根据现场风管的实际尺寸，对照设备外形规格进行确认。

三、支持刮拭法和擦拭法

采样方式直接关系到设备的实际使用范围。

这款设备支持刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样时间可调，取样面积为50平方厘米。

采样器采用密闭双采样器结构并加装气流回风道，同时结合光固化3D打印技术制造，以保障采样面积的有效性。

布条和拥有专业设计的刮板夹安装方便，能够在现场采样过程中减少二次污染情况，为相应采样工作提供便利。

四、采样误差和偏差是多少？

对于定量采样设备，采样结果的稳定性是非常重要的评价指标。

根据资料，该设备的采样误差＜5%，采样偏差＜3%。

因此，在选择相关采样设备时，可以将采样面积、采样方式以及误差和偏差指标结合起来进行了解。

五、机器人进入风管后如何观察内部环境？

设备前后均设置摄像头。

前置摄像头俯仰角度达到200°，采用300万像素CMOS感光元件及150°横向视角广角定焦镜头；后置摄像头同样采用300万像素CMOS感光元件和150°广角定焦镜头。

同时配备前置5W×4 LED正白光和后置5W×2 LED正白光，为管道内部移动和采样过程提供照明。

六、复杂管道环境下的移动能力

通风管道内部并非始终平整，因此设备的越障和爬坡能力也是实际使用中需要关注的配置。

该机器人越障碍高度**≥7cm**，爬坡角度**≥48°**，四方向平移速度为0~12米/分钟，转弯方式支持原地旋转。

整机含电池工作重量仅4.0kg，机体行走模块采用一体成型设计。

七、无线和有线两种控制方式

为了适应不同现场环境，设备支持无线或RJ45有线控制。

其中，有线控制距离≥50米；无线控制无距离限制。视频采集、拍照以及机器人控制均可以通过终端完成。

控制终端支持安卓、鸿蒙系统的手机、平板和电脑，可以根据现场使用条件进行选择。

八、《集尘量采样》和《微生物采样》可一键完成

除了人工控制机器人移动和采样外，软件还加入了《集尘量采样》和《微生物采样》的全自动一键采样功能。

启动对应功能后，无需人工干预即可完成相应采样动作。

对于需要重复执行标准化采样步骤的工作场景，这项功能属于设备自动化配置的重要组成部分。

九、航空铝合金结构适合现场使用

设备整机不低于95%的材料采用航空铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，用于增加表面硬度。

机器人总重不超过4kg，结合其越障、爬坡和多方向移动能力，可以适应资料所述通风管道内部的移动采样任务。

十、便携式定量采样机器人的续航能力

设备采用4000mAh专用动力锂电池，充电时间≤4小时，单次充电后可持续运行约5~6小时。

全峰值运行功耗＜70W。

对于需要连续开展多处采样工作的现场任务，续航时间属于采购时可以重点了解的参数。

十一、定量采样机器人核心参数

十二、定量采样机器人适合哪些检测需求？

如果现场需要进入较小尺寸的集中空调通风管道内部进行采样，可以重点关注设备尺寸与风管尺寸的匹配关系。

如果需要进行不同方式的采样，则可以关注刮拭法和擦拭法的支持情况，以及50平方厘米的取样面积。

如果现场环境存在障碍和坡度，则可以结合≥7cm越障高度、≥48°爬坡角度以及0~12米/分钟的平移速度判断设备的移动配置。

而对于需要远距离控制、实时观察和自动采样的任务，则可以进一步关注双摄像头、无线/RJ45控制以及一键采样功能。

十三、相关标准与产品定位

该产品资料明确指出，定量采样机器人按照《WS 10013-2023》《WS/T 10004-2023》以及《GB 37488-2019》相关要求进行设计和制造，产品定位于公共场所集中空调通风系统内部采样。

因此，实际使用时仍应根据具体检测任务及相应规范要求开展采样工作。

十四、优云谱相关企业资质

在企业资质方面，优云谱相关企业已取得高新技术企业证书（编号GR202537003143），同时拥有企业信用等级证书（编号：HYJC-202303690XW01）、企业资信等级证书（编号：HYJC-202303690XW02）以及重服务守信用单位（编号：HYJC-202303690XW06）。

此外，企业具备辐射安全许可证（编码：鲁环辐证[G0381]），以及环境管理体系认证证书（注册号：78326E00155R101）、质量管理体系认证证书（注册号：78326Q00330R101）和职业健康安全管理体系认证证书（编号：78326S00142R101）。

十五、总结

从实际使用来看，定量采样机器人的核心并不仅是“机器人移动"，而是将管道进入、视频观察、采样执行和远程控制结合起来。

这款设备尺寸为310×160×100mm，可进入最小100×160mm矩形铁皮风管，支持刮拭法和擦拭法，取样面积50平方厘米，采样误差＜5%、采样偏差＜3%；同时具备≥7cm越障、≥48°爬坡以及无线/RJ45控制能力。

对于公共场所集中空调通风系统内部的集尘量采样、微生物采样等任务，可以根据现场风管尺寸、采样方式、移动环境及续航需求，对便携式定量采样机器人的具体配置进行判断。